1、點焊機器人的特點：

    點焊機器人由于在工作的的時候是點和工件的觸碰，點和工件的準(zhǔn)確定位是非常重要的。對于電焊機器人的移動軌跡倒是沒有嚴(yán)格的規(guī)定，點焊機器人不僅承載能力強，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。

    點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30~45kg負(fù)載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接。

    另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能，這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

2、弧焊機器人的特點：

    弧焊機器人的工序要比點焊機器人的工序復(fù)雜的太多了，由工具中心點(TCP)，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精準(zhǔn)控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

    雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人。

    弧焊機器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。

    焊接機器人應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。

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